ZQD系列漸開線圓柱齒輪減速機；ZQD型圓柱齒輪減速機是在ZQ型減速機的基礎上增加1級高速級成為3級減速機，擴大了減速成機的傳動比。

 　　ZQD型減速機是在盡量不改變ZQ型減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，增加一高速級稱為3級傳動，增加的高速級在上方。

 　　ZQD型大傳動比圓柱齒輪減速機共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規格。

　　性能特點：

　　(1)齒輪均采用優良合金鋼經滲碳、淬火而成，齒面硬度達54-62HRC。

　　(2)中-心距，公稱傳動比等主要參數均經優化設計，主要零、部件互換性好。

 　　(3)一般采用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇.冷卻盤管冷卻。

 　　(4)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪聲低。